Function odom_callback

ros_node/static_mapping_node.cpp:77–81

}

void odom_callback(const nav_msgs::Odometry& odom_msg) {
  OdomMsg::Ptr local_odom(new OdomMsg);
  *local_odom = static_map_ros::ToLocalOdom(odom_msg);
  map_builder->InsertOdomMsg(local_odom);
}

void gps_callback(const sensor_msgs::NavSatFix& gps_msg) {
  NavSatFixMsg::Ptr local_gps(new NavSatFixMsg);