Function imu_callback

ros_node/static_mapping_node.cpp:71–75

}

void imu_callback(const sensor_msgs::Imu& imu_msg) {
  ImuMsg::Ptr incomming_imu(new ImuMsg);
  *incomming_imu = static_map_ros::ToLocalImu(imu_msg);
  map_builder->InsertImuMsg(incomming_imu);
}

void odom_callback(const nav_msgs::Odometry& odom_msg) {
  OdomMsg::Ptr local_odom(new OdomMsg);