Class ImageMParam

example/E01-AutoPilot.cpp:25–45

struct ImageMParam : public GMessageParam {
    int frame_id_ = 0;
    char image_buf_[DEFAULT_IMAGE_SIZE] = {0};

    explicit ImageMParam() = default;

    ImageMParam(const ImageMParam& param) : GMessageParam(param) {
        this->frame_id_ = param.frame_id_;
        memcpy(image_buf_, param.image_buf_, DEFAULT_IMAGE_SIZE);
    }

    ImageMParam& operator=(const ImageMParam& param) {
        if (this == &param) {
            return *this;
        }

        this->frame_id_ = param.frame_id_;
        memcpy(image_buf_, param.image_buf_, DEFAULT_IMAGE_SIZE);
        return *this;
    }
};


struct DetectResultGParam : public GParam {