| 132 | } |
| 133 | |
| 134 | void ImuOrientationVisual::setScaleY(float y) |
| 135 | { |
| 136 | scale_y_ = y; |
| 137 | if (orientation_box_) |
| 138 | orientation_box_->setScale(Ogre::Vector3(scale_x_, scale_y_, scale_z_)); |
| 139 | } |
| 140 | |
| 141 | void ImuOrientationVisual::setScaleZ(float z) |
| 142 | { |