| 125 | } |
| 126 | |
| 127 | void ImuOrientationVisual::setScaleX(float x) |
| 128 | { |
| 129 | scale_x_ = x; |
| 130 | if (orientation_box_) |
| 131 | orientation_box_->setScale(Ogre::Vector3(scale_x_, scale_y_, scale_z_)); |
| 132 | } |
| 133 | |
| 134 | void ImuOrientationVisual::setScaleY(float y) |
| 135 | { |