| 142 | } |
| 143 | |
| 144 | void ImuDisplay::updateAxes() |
| 145 | { |
| 146 | axes_enabled_ = axes_enabled_property_->getBool(); |
| 147 | if (isEnabled() && axes_enabled_) |
| 148 | axes_visual_->show(); |
| 149 | else |
| 150 | axes_visual_->hide(); |
| 151 | |
| 152 | axes_visual_->setScale(axes_scale_property_->getFloat()); |
| 153 | } |
| 154 | |
| 155 | void ImuDisplay::updateAcc() |
| 156 | { |