Method update

rviz_imu_plugin/src/imu_display.cpp:116–122

}

void ImuDisplay::update(std::chrono::nanoseconds /* wall_dt */, std::chrono::nanoseconds /* ros_dt */)
{
    updateTop();
    updateBox();
    updateAxes();
    updateAcc();
}

void ImuDisplay::updateTop()
{