| 28 | } |
| 29 | |
| 30 | void |
| 31 | CO_CANsetNormalMode(CO_CANmodule_t* CANmodule) { |
| 32 | /* Put CAN module in normal mode */ |
| 33 | |
| 34 | CANmodule->CANnormal = true; |
| 35 | } |
| 36 | |
| 37 | CO_ReturnError_t |
| 38 | CO_CANmodule_init(CO_CANmodule_t* CANmodule, void* CANptr, CO_CANrx_t rxArray[], uint16_t rxSize, CO_CANtx_t txArray[], |