Function B2TransformVec2MulT

CommonB2Math.go:665–672

(T B2Transform, v B2Vec2)

}

func B2TransformVec2MulT(T B2Transform, v B2Vec2) B2Vec2 {
	px := v.X - T.P.X
	py := v.Y - T.P.Y
	x := (T.Q.C*px + T.Q.S*py)
	y := (-T.Q.S*px + T.Q.C*py)

	return MakeB2Vec2(x, y)
}

func B2TransformMul(A, B B2Transform) B2Transform {
	q := B2RotMul(A.Q, B.Q)