initializes all timer objects except for timer 0, which is necessary for the Arduino's time keeping functions

============================================== ВЫВОД ==============================================

/ ! @brief Setups the I2C interface and hardware */ /

selectBasedOnHashBit performs this: result = (hash & (1<<bitnumber)) ? a : b but with an AVR asm version that's smaller and quicker than C (and probab

/ ! @brief Sets the PWM frequency for the entire chip, up to ~1.6 KHz @param freq Floating point frequency that we will attempt to match */

Ручное обслуживание функций времени на период запрета прерываний

жёстко повернуть на импульс (без ограничений)

Включить режим автозапуска АЦП и выбрать его источник. Внимание! Запуск преобразования начинается по ФРОНТУ (RISING) события */

выбор делителя частоты тактирования АЦП */

Выбор опорного напряжения АЦП */

/ ! @brief Instantiates a new PCA9685 PWM driver chip with the I2C address on the Wire interface. On Due we use Wire1 since its the interface on

10 бит CRT кубический

10 бит CRT квадратичный

8 бит CRT кубический

8 бит CRT квадратичный

8 бит CRT из таблицы

================= CONSTRUCTOR =================

инициализация (токен, макс кол-во сообщений на запрос, макс символов, период)

период дискретизации (измерений), process variation, noise variation

структура буфера: [0, адрес получателя, адрес отправителя, CRC]

==================== CONSTRUCTOR ====================