Function log_error

ToolBox/icp_python/script.py:33–34

(msg)

    print(f"{Colors.OKGREEN}[INFO]{Colors.ENDC} {datetime.now().strftime('%H:%M:%S')} - {msg}")

def log_error(msg):
    print(f"{Colors.FAIL}[ERROR]{Colors.ENDC} {datetime.now().strftime('%H:%M:%S')} - {msg}")

def calc_trans_errors(R_true, t_true, R_est, t_est):
    """计算变换误差"""