Function keepaliveParams

internal/nodeagent/agent.go:227–233

keepaliveParams 返回 grpc.WithKeepaliveParams 选项。 PermitWithoutStream=true 让 client 在没有 active stream 时也能维持 ping， 与 server 的 EnforcementPolicy.PermitWithoutStream=true 配合，配合 reaper 实现死连接快速发现。

(cfg Config)

// 与 server 的 EnforcementPolicy.PermitWithoutStream=true 配合，配合 reaper
// 实现死连接快速发现。
func keepaliveParams(cfg Config) grpc.DialOption {
	return grpc.WithKeepaliveParams(keepalive.ClientParameters{
		Time:                cfg.KeepaliveTime,
		Timeout:             cfg.KeepaliveTimeout,
		PermitWithoutStream: true,
	})
}